Vukics Ferenc válogatása a nemzetközi sajtóból (225) ‒ Őrületesek lettek a humanoid robotok
- dombi52
- márc. 16.
- 7 perc olvasás
Zerohedge, Peter H. Diamandis:
Singularity Update ‒ Fogalmad sincs, milyen őrületesek lettek a humanoid robotok
Épp most töltöttem el a délutánt a Figure székhelyén San Jose-ban Brett Adcockkal és David Blundinnal, és még mindig csak feldolgozom a látottakat.
Nem koncepciórobotokról beszélünk. Teljesen autonóm humanoid robotokról beszélünk, amelyek végpontok közötti neurális hálózatokat futtatnak, konyhai munkát végeznek, mosogatógépeket pakolnak ki, csomagokat rendeznek – órákig, emberi beavatkozás nélkül.
Ma? A Figure robotjai 67 órán át végeznek autonóm munkát. Egy hiba 67 óra alatt. Ez nem bemutató. Ez egy termék.
És itt van, amit a legtöbb ember nem ért: a „egy feladatot nagyon jól elvégezni” és a „minden feladatot elvégezni, amit egy ember elvégezhet” közötti szakadék exponenciális sebességgel záródik.
Hadd magyarázzam el, miért…
A C++ halála és a neurális hálózatok felemelkedése
Amikor először jártam a Figure-nél, több százezer sor C++ kód irányította a robotokat. Kézzel írt. Drága. Törékeny.
Minden új viselkedés megkövetelte a mérnököktől, hogy előre lássák a szélsőséges eseteket, több kódot írjanak, teszteljék és hibakeresést végezzenek. Ez a szoftveres megfelelője annak, mintha egy kisgyereket tanítanánk járni úgy, hogy írunk neki egy használati utasítást.
Az elmúlt évben a Figure 109 000 sor C++ kódot törölt.
Az egészet. Eltűnt.
Mi váltotta fel? Egyetlen neurális hálózat, amely az egész robotot irányítja: kezek, karok, törzs, lábak, talpak. Teljes testkoordináció. Valós idejű tervezés. Dinamikus reakció váratlan helyzetekre.
Ez a Helix 2, a legújabb AI-modelljük, és ez egy alapvetően más megközelítés a robotikához.
Íme, miért fontos ez: a neurális hálózatok tapasztalatból tanulnak, nem utasításokból.
Nem úgy programozod a robotot, hogy „fogjon meg egy poharat”. Több ezer példát mutatsz neki tárgyak megfogására – különböző formák, súlyok, anyagok –, és a neurális hálózat kivonja az alapvető mintákat. Megtanulja, mi is az a „megfogás” reprezentációs szinten.
És ha egyszer megérti a megfogást? Általánosítani tud olyan tárgyakra is, amelyeket még soha nem látott.
Brett egyszerűen fogalmazott:
„Ha távvezérléssel ráveheted a robotot egy feladat elvégzésére, akkor a neurális hálót is megtaníthatod rá.”
Ez a kulcs. Ha a hardver képes rá – ha a motorok, érzékelők és ízületek fizikailag végrehajthatják a mozdulatot –, akkor az AI megtanulhatja az adatokból.
Hasonlítsuk össze ezt a hagyományos robotikával, ahol minden egyes új feladathoz több ezer sor kódot kell írni. Ez a megközelítés nem skálázható. A neurális hálózatok viszont igen.
A következmény: A flotta minden robotja tanul a többi robot tapasztalataiból. Amikor egy Figure robot elsajátítja a ruhák összehajtását, a bolygón minden Figure robot azonnal tudja, hogyan kell összehajtani a ruhákat.
Az emberek nem így működnek. A robotok viszont igen.
Az agy köré épített hardver
A legtöbb ember úgy gondolja, hogy először megtervezik a robotot, majd kitalálják az AI-t.
A Figure pont az ellenkezőjét tette.
Brett csapata megvizsgálta a futtatni kívánt neurális hálózat architektúráját, és feltette a kérdést: „Milyen hardverre van szükségünk ahhoz, hogy ez működjön?”
Ezért létezik a Figure 3. Ez nem egy fokozatos frissítés. Hanem egy teljesen újratervezett, a Helix köré épített rendszer.
Íme, mi változott a Figure 2-től a Figure 3-ig:
90%-os költségcsökkentés a gyártásban
~20 fonttal könnyebb (összesen 135 font)
Tenyérkamerák az eltakart tárgyak megragadásához
Tapintóérzékelők minden ujjhegyen
Passzív lábujjízület a jobb mozgástartomány érdekében
Puha burkolatú test a szorítási pontok kiküszöbölésére
Beépített következtető számítás (nincs felhőfüggőség)
És ami kritikus fontosságú: nagyméretű adatgyűjtésre tervezték.
Mert a helyzet a következő: ha a neurális hálózatokra teszünk, akkor az adatokra teszünk. Minél változatosabb és minél jobb minőségű adatokat gyűjtünk, annál jobban általánosít a robot.
A Figure úgy építette meg a robotját, hogy az egy adatgyűjtő gép legyen. Minden érzékelő, minden kamera, minden interakció visszacsatolódik a tanulási ciklusba.
És nem kész alkatrészeket használnak. Saját működtetőket, kezeket, akkumulátor-rendszereket, beágyazott számítástechnikát gyártanak – mindent.
Miért? Mert a meglévő robotikai alkatrészek technológiai érettsége túl alacsony. Ha egy gyártó motorja meghibásodik a terepen, akkor kénytelen vagy várni, amíg megjavítják. Ha magad építed, egy éjszaka alatt újratervezheted.
Ez a vertikális integráció legszebb formája. És ez az egyetlen módja annak, hogy elég gyorsan haladj a győzelemhez.
A gyártás felfutása: ezerről millióra
Szürreális élmény volt végigmenni a Figure bakui gyártóüzemén.
Négy gyártósor. Teljes kapacitás esetén évi 50 000 robot gyártására alkalmas.
De Brett nem áll meg itt. Már a következő üzemet tervezi. Több tízezer. Aztán több százezer. Majd milliók.
És itt jön a csavar: a Figure a saját robotjait fogja használni további robotok gyártásához.
Idén humanoidokat állítanak a gyártósorokra. Robotok szerelnek robotokat. Robotok tesztelnek robotokat. Robotok csomagolnak robotokat.
Miért? Mert ha egymilliárd darabra akarsz bővíteni, nem támaszkodhatsz emberi munkaerőre. Exponenciális gyártási görbére van szükséged, és az egyetlen módja ennek elérésére a rekurzív önfejlesztés.
Gondolj bele: minden fejlesztés, amit a Figure a robot ügyességén, sebességén és megbízhatóságán végrehajt, jobbá teszi a következő generációs robotok gyártásában.
Ez egy lendkerék. És ha egyszer elkezdi forogni, szinte lehetetlen lesz megállítani.
Brett becslése szerint már ma is szállíthatnának egymilliárd robotot, ha az AI teljesen általános célú lenne. A kereslet megvan. A tőkepiacok (lízingmodelleken keresztül) finanszírozni tudják. A korlát az általános robotika megoldása.
És pontosan ezen dolgoznak.
Általános robotika: az egyetlen mérföldkő, ami számít
Van valami a humanoid robotokkal kapcsolatban, amit a legtöbb ember – és a legtöbb vállalat – nem ért:
A távvezérlés nem lenyűgöző. A nyitott hurkú viselkedés nem lenyűgöző. Az egyperces bemutatók nem lenyűgözőek.
Ami lenyűgöző, az a zárt hurkú, autonóm munka láthatatlan környezetben, hosszú időtávon.
Hadd bontsam ezt le.
Zárt hurkú azt jelenti, hogy a robot folyamatosan érzékeli a környezetét, és valós időben alkalmazkodik hozzá. Nem egy előre programozott sorozatot játszik le. Gondolkodik.
Autonóm azt jelenti, hogy nincs ember a folyamatban. Nincs távoli operátor Tennessee-ben.
A robot önállóan hoz döntéseket.
Ismeretlen környezetek azt jelenti, hogy a robotot bedobhatjuk egy véletlenszerű Airbnb-be vagy gyárterületre, ahol még soha nem járt, és ő kitalálja, hogyan kell ott navigálni és dolgozni.
Hosszú időtáv azt jelenti, hogy órákig, napokig, hetekig folyamatosan működik. Nem pedig 30 másodperces klipek, amelyeket utómunkában varrtak össze.
Ezt nevezi Brett „általános robotikának”, és ez az egyetlen mérföldkő, ami számít.
Ha ezt nem tudod megcsinálni, akkor nincs terméked. Csak egy nagyon drága, távirányítású játékod van.
A Figure jelenlegi mércéje: négy-öt óra folyamatos neurális hálózati működés logisztikai, konyhai és gyártási feladatokban.
2026-os céljuk: Egy robotot egy ismeretlen otthonba helyezni, és napokig hasznos munkát végeztetni vele minimális emberi beavatkozás mellett.
Ha ezt elérik, a játéknak vége. Mert ha a robot bármely otthonra általánosítható, akkor bármilyen környezetre általánosítható. Gyárak. Raktárak. Kórházak. Idősgondozó intézmények. Bányászati tevékenységek. Űrállomások.
A nehéz rész nem az, hogy olyan robotot építsünk, amely egy dolgot jól tud csinálni. A nehéz rész az, hogy olyan robotot építsünk, amely mindent meg tud csinálni, amit egy ember.
És a Figure közelebb van ehhez, mint bárki más a bolygón.
Az ütemterv: Mikor lesz neked is egy?
Mindenki azt akarja tudni: mikor vehetek Figure robotot az otthonomba?
Brett válasza: Még nem. És nem fogok silány terméket szállítani.
Íme az ütemterve:
2026: Alfa tesztelés otthonokban. Kis számú robot végez hosszú távú munkát (takarítás, rendezés, mosás, mosogatás) valódi háztartásokban. A cél az emberi beavatkozások mérése – milyen gyakran kell valakinek közbeavatkoznia és segítenie?
Jelenleg az ipari bevezetések során alkalmanként hibák fordulnak elő. A háztartási bevezetés célja nagyságrendekkel jobb.
2027–2028: Kiterjesztett otthoni kísérleti programok. Több tucat, majd több száz, végül több ezer egység. Iteratív tervezés a valós világból származó visszajelzések alapján. Biztonsági validálás. Adatvédelmi validálás. Megbízhatósági validálás.
2028–2029: Tömeggyártás és széles körű elérhetőség.
Miért ilyen óvatos?
Mert Brett megtanulta ezt a leckét az Archerben (az eVTOL-cégében): a biztonsági szempontból kritikus rendszereket nem szállítjuk ki, amíg azok készen nem állnak.
Egy humanoid robot az otthonában a gyerekei, háziállatai és idős szülei közelében van. Ha leejt egy fazék forró vizet, az katasztrófa. Ha rálép a macskájára, az katasztrófa. Ha feltörik, és a magánbeszélgetéseit az internetre közvetíti, az katasztrófa. Tehát a Figure időt szán arra, hogy mindent jól csináljon.
És őszintén? Ezt nagyon tisztelem.
Mert amikor a Figure végül piacra dobja a terméket, tíz év előny lesz a többiekkel szemben a biztonsági eredmények, a megbízhatósági adatok és a vásárlói bizalom tekintetében.
Ez egy olyan márkaelőny, amit pénzért nem lehet megvenni.
Az üzleti modell: humanoidok bérbeadása, mint az embereké
Itt van a Figure piacra lépési stratégiájának legszebb része:
A robotokat ugyanúgy adják bérbe, ahogyan az embereket – óradíj ellenében.
Gondoljon bele. Ön nem „vesz” alkalmazottat. Fizet neki bért. Bérli az idejét és a képességeit.
A Figure ugyanezt teszi. Ön nem vesz egy 20 000 dolláros robotot. ~300 dollárt fizet havonta, hogy béreljen egyet. Ez 10 dollár naponta. Negyven cent óránként.
Hasonlítsuk össze ezt a minimálbérrel (15–20 dollár/óra a legtöbb amerikai államban). Egy Figure robot 50-szer olcsóbb, és szünet, juttatások és fluktuáció nélkül dolgozik a nap 24 órájában.
És mivel bérlésről van szó, a Figure megtartja a tulajdonjogot. Távolról frissíthetik a szoftvert. Visszahívhatják és frissíthetik az egységeket. Valós időben figyelemmel kísérhetik a teljesítményt és a biztonságot.
Ez az Apple-modell alkalmazva a robotikára. És ez pénzt fog nyomtatni.
Brett becslése szerint a humanoid robotok piaca a globális GDP fele: évente nagyjából 50 billió dollár. Mert a gazdasági tevékenység fele emberi munkaerő.
És itt van a lényeg: a kereslet már megvan.
A Figure több kereskedelmi ügyféllel is szerződést kötött. Még ebben az évben robotokat telepítenek gyárakba, raktárakba és logisztikai üzemekbe. Ezek nem kísérleti projektek. Ezek bevételt generáló szerződések.
A szűk keresztmetszet nem a kereslet. Hanem a kínálat. Az általános robotikai problémák megoldása és a gyártás olyan gyors felfuttatása, hogy a megrendeléseket ki tudják elégíteni.
Amikor ez megtörténik? Ez lesz a világ legnagyobb gazdasága.
Mi jön ezután: A bőség korszaka
Hadd vázoljam fel, hová vezet ez az egész.
2030: A fejlett világ minden háztartása hozzáférhet egy humanoid robothoz. Havonta 300 dollárért bérelheted. Mos, takarít, rendet rak a konyhában, elintézi a bevásárlást.
Hazajössz a munkából, és a robotod már elkészítette a vacsorát a hordható eszközödről származó biometrikus adataid alapján. Tudja, hogy kevés a magnéziumod, ezért módosította a receptet.
2035: 10 milliárd humanoid robot van a bolygón. Öt milliárd otthonokban. Öt milliárd kereskedelmi és ipari környezetben.
Az áruk és szolgáltatások költsége összeomlik. Miért? Mert a munkaerő már nem jelent korlátot. A robotok bányásszák az alapanyagokat, gyártják a termékeket, szállítják őket, és házhoz szállítják.
Egyedi bútort szeretne? Egy robot megtervezi, legyártja, és egy éjszaka alatt összeszereli a garázsában. Költség: anyagok + energia. Munkaerő: ingyenes.
2040: A robotok robotokat építenek. A robotok robotokat terveznek. A robotok optimalizálják az ellátási láncokat, irányítják a logisztikát, feltárják az aszteroidákat, orbitális lakóhelyeket építenek.
Az emberek megszabadulnak a monoton munkától. Azt csináljuk, amiben a legjobbak vagyunk: alkotunk, felfedezünk, kapcsolatokat építünk, képzeletünk szárnyal.
Ez a Bőség korszaka.
És 2026-ban kezdődik.
Brett Adcock és a Figure csapata építi. Most. San Jose-ban.
Láttam. Bejártam a helyiségeket. Figyeltem a robotok munkáját.
És elmondom nektek: ez valódi.
A jövőt nem érdekli, hogy hisztek-e benne. Úgyis eljön.
Az egyetlen kérdés: készen álltok-e?
A bőséges jövőre,
Peter
--
